機(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就是能幫人們降低工作難度或省(sheng)力的(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物(wu)品都(dou)可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械，他(ta)們是簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)械就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些比較(jiao)復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬(ma)建(jian)筑師維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)(zuo)《建(jian)筑十書》，主(zhu)要對于搬運重物(wu)發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)(zuo)了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)很大的(de)力量而發(fa)生效果(guo)的(de)，如重弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重地處(chu)理來達到(dao)目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)螺旋裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上(shang)不可缺少的(de)東西。古(gu)希臘時期已有圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希羅的(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用了(le)(le)能永(yong)保(bao)水平位置(zhi)的(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)件。