機(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器與機(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫人們降低工作難度或(huo)省力的(de)(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以(yi)及鑷(nie)子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)械(xie)構成(cheng)。通常(chang)把這些比(bi)較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)器。從結構和(he)(he)運動的(de)(de)觀(guan)點來(lai)看，機(ji)構和(he)(he)機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)(xi)(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對于搬(ban)運(yun)重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)作(zuo)(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以(yi)多(duo)數人(ren)工(gong)和很大的(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操縱人(ren)員慎重地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論(lun)(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)(lun)述反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應用了能永(yong)保水平(ping)位置的(de)(de)(de)十字轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。