機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作難度或省力的(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的(de)(de)物品都(dou)可(ke)以被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常把這(zhe)些(xie)比較(jiao)復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之(zhi)(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅(luo)馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)(yao)對(dui)于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具作了區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之(zhi)(zhi)間(jian)似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重弩炮(pao)(pao)和(he)(he)葡萄(tao)壓(ya)榨機(ji)。而工具則是一名操縱人(ren)員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩炮(pao)(pao)或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期(qi)已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)(yao)素，他(ta)認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映了古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐(lu)中應用了能(neng)永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。