機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們降低工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物(wu)品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和(he)運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于(yu)(yu)希臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)(yu)搬運(yun)重(zhong)物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數(shu)人(ren)工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是一名操(cao)縱人(ren)員(yuan)慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最(zui)早討(tao)論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)有五(wu)類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)論述反(fan)映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用了能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)十字(zi)轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。