機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們(men)降(jiang)低工作難度或省力的工具裝置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚(zhou)以(yi)(yi)及鑷子一類的物品都(dou)可以(yi)(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或兩種以(yi)(yi)上的簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些比較復雜的機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)筑十書》，主(zhu)要(yao)(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物(wu)發揮(hui)效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人(ren)工(gong)(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是一(yi)名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處(chu)理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時(shi)期(qi)已(yi)有圓柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討(tao)論了(le)(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應用了(le)(le)(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。