機(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低(di)工(gong)作難度(du)或(huo)省力(li)的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類(lei)的(de)(de)物品都可(ke)以被(bei)稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比(bi)較(jiao)復雜(za)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮(hui)效力(li)(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數(shu)人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時(shi)期已(yi)有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古(gu)代在香(xiang)爐中應用了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。