機(ji)(ji)械（英文(wen)名(ming)稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械就是(shi)能(neng)幫人們降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷(nie)子一類的(de)物品都可以(yi)(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)械，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)械就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為古羅(luo)馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書(shu)》，主(zhu)要(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮(hui)效(xiao)力的(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工具作了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之間似乎有著以下的(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工和(he)(he)很大的(de)力量而(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)，如重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而(er)工具則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)螺旋裝置。因此工具和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利用上不可缺(que)少的(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)基本(ben)要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)要(yao)素有五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)論述反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)特征。中國古代(dai)在香爐中應用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。