機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷(nie)子一類(lei)的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個(ge)詞源自(zi)于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)具作了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)(pao)和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)(er)工(gong)具則是(shi)(shi)一名操(cao)縱人(ren)員慎重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因(yin)此(ci)工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)(gu)代(dai)在香(xiang)爐中應用了能(neng)永保(bao)水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。