機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們(men)(men)降低工作難度或省力的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械，他們(men)(men)是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上(shang)的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械構成(cheng)。通常把這(zhe)些比(bi)較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅馬建(jian)(jian)筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)(zuo)《建(jian)(jian)筑十(shi)書(shu)》，主要對(dui)于(yu)搬(ban)運重物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具作(zuo)(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)和(he)(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則(ze)是一名操縱人員慎(shen)重地(di)處理(li)來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或(huo)不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此(ci)工(gong)具和(he)(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西。古希臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)(lun)。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)(su)，他(ta)認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)(su)有五類：輪(lun)(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件。