機(ji)(ji)械（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)械就是(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械構(gou)成。通(tong)常把(ba)這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運(yun)動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械。

機械這個詞(ci)源(yuan)自(zi)于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機械”定義為(wei)古羅馬建筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建筑十書》，主要對于(yu)搬(ban)運(yun)重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機械和(he)工(gong)具作了區別：“機械（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間(jian)似乎(hu)有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即機械是(shi)以多數人工(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機。而工(gong)具則是(shi)一(yi)名(ming)操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮(pao)或(huo)不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)具和(he)機械都(dou)是(shi)利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山(shan)大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了機械的(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機械的(de)(de)(de)要素有(you)五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了古典(dian)機械的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國古代(dai)在香爐(lu)中應用了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機件。