機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英(ying)文(wen)名(ming)稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們降(jiang)低工作難(nan)度或省力(li)的工具(ju)裝置(zhi)，像筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類的物品都(dou)可以被稱(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常(chang)把(ba)這些比較(jiao)復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運(yun)動的觀(guan)點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要(yao)對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)作了(le)(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)則是一名(ming)操縱(zong)人員慎(shen)重地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利用上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)早討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪(lun)(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐(lu)中應用了(le)(le)能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)件。