機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人(ren)們降(jiang)低工作(zuo)難度或省力(li)的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別(bie)，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古羅(luo)(luo)馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主要對于搬運重物發揮效力的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以(yi)多(duo)數人工(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)力量而(er)發生效果的(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具則是(shi)(shi)一名操縱人員慎重地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或(huo)不等(deng)圓(yuan)的(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用上不可缺少的(de)東西。古希(xi)臘(la)時(shi)期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)基本(ben)要素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)論(lun)述反(fan)映了古典機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)國古代在香(xiang)爐中(zhong)應用了能永(yong)保水(shui)平位置的(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。