機(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與(yu)機(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低工作難度或(huo)省(sheng)力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚以及(ji)鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品都可(ke)以被(bei)稱為機(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和(he)(he)運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)構(gou)和(he)(he)機(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源自于希臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)(wei)古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)力(li)量而(er)發生效果(guo)的(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓(yuan)的(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利用上不(bu)可缺(que)少的(de)東西。古(gu)希臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)基(ji)本要(yao)素，他認為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)要(yao)素有(you)五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希羅(luo)的(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代(dai)在香爐中(zhong)應(ying)用了能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。