機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們(men)降低工作(zuo)難度或省力的(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一(yi)類的(de)物(wu)品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把(ba)這些(xie)比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和很大的(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和葡(pu)萄(tao)壓榨(zha)機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則(ze)是(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)械(xie)都是(shi)利用上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了機(ji)械(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了古典機(ji)械(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古代在香爐(lu)中應用了能永(yong)保水(shui)平位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)件(jian)。