機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是能幫(bang)人們降低工作難度(du)或(huo)省力的(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)(za)機(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比(bi)較復(fu)雜(za)(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和(he)(he)機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械這(zhe)個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)(zui)早(zao)的(de)(de)“機(ji)械”定義(yi)為古(gu)(gu)(gu)羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主(zhu)要對于搬運重物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)械和工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)械（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)(zhu)以(yi)下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械是以(yi)多數人工(gong)和很(hen)大(da)(da)的(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)，如(ru)重弩炮和葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具則是一名操縱(zong)人員慎重地處(chu)理來達(da)到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因(yin)此(ci)工(gong)具和機(ji)械都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)希臘時(shi)期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)(da)利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)(zui)早(zao)討(tao)論(lun)了機(ji)械的(de)(de)基本(ben)要素，他認(ren)為機(ji)械的(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古(gu)(gu)(gu)典機(ji)械的(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)(gu)代在(zai)香爐(lu)中應(ying)用了能永保水平(ping)位置的(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)件。