機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人(ren)們降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一類的(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和(he)運動(dong)的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑師維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主(zhu)要(yao)(yao)對于(yu)搬(ban)運重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)是以多數人工(gong)和(he)很大的(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具則是一(yi)名操縱(zong)人員(yuan)慎(shen)重(zhong)(zhong)地(di)處理來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不(bu)等圓的(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)都是利用(yong)上不(bu)可缺少(shao)的(de)東西。古希臘時(shi)期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了(le)機(ji)械(xie)的(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他(ta)認為機(ji)械(xie)的(de)要(yao)(yao)素(su)有五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)論述反映了(le)古典機(ji)械(xie)的(de)特征。中國古代在香(xiang)爐中應用(yong)了(le)能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)十字轉架(jia)等機(ji)件。