機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和(he)運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械這個詞源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為古羅(luo)馬建筑(zhu)(zhu)師維特魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要對(dui)于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力(li)(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)(he)工(gong)具作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械是以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力(li)(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則(ze)是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械都是利用(yong)(yong)上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要素(su)(su)有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反(fan)映(ying)了(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古代(dai)在香爐中應用(yong)(yong)了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。