機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低工作難度或省力的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以上(shang)的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬(ma)建(jian)筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于搬運重物(wu)發(fa)揮效(xiao)力(li)(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)(ren)工(gong)(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)力(li)(li)量而(er)發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重弩(nu)(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人(ren)(ren)員慎重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩(nu)(nu)炮或不等(deng)圓的(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上(shang)不可(ke)缺少的(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已(yi)有圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素(su)(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)(su)有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)論(lun)述反(fan)映(ying)了古(gu)典(dian)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了能永保水(shui)平位(wei)置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等(deng)機(ji)件。