機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫(bang)人們(men)降低工(gong)作難度或省(sheng)力的工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一(yi)類(lei)的物品(pin)都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或兩種以(yi)上(shang)的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通常把這些(xie)比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這(zhe)個(ge)詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為(wei)古羅(luo)馬建(jian)筑師維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于(yu)搬(ban)運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)械和(he)工具(ju)(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械（machane）和(he)工具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械是以(yi)(yi)多數人(ren)工和(he)很大(da)的(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重地(di)處(chu)理來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或(huo)不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置(zhi)。因此工具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)械都是利(li)用上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)東(dong)西。古希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)械的(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)械的(de)(de)要素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)械的(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應(ying)用了能(neng)永保(bao)水(shui)平(ping)位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。