機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低工(gong)作難度或(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構和運(yun)動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物(wu)發(fa)(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)(he)工具作(zuo)(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)(he)工具（organon）之(zhi)間似乎有著以下(xia)的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工和(he)(he)(he)很大的(de)(de)力量而發(fa)(fa)生(sheng)效果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達(da)到(dao)目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工具和(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)東(dong)西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷(li)山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中國古代在(zai)香(xiang)爐中應用(yong)了(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。