機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降(jiang)低工作難(nan)度或省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷(nie)子一類(lei)的(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和(he)運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要對(dui)于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)著以下(xia)的區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數(shu)人(ren)工(gong)和很大的力(li)量(liang)而發生效(xiao)果的，如重(zhong)弩炮和葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處(chu)理(li)來(lai)達到目(mu)的的，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利(li)用上不可(ke)缺少的東西。古(gu)希臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早(zao)討(tao)論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的要素有(you)五(wu)類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅(luo)的論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的特(te)征。中(zhong)國古(gu)代(dai)在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了(le)能(neng)永保水(shui)平位置的十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。