機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們降低工作難度(du)或省力(li)的(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物(wu)品(pin)都(dou)可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于希臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)(zhu)十(shi)書(shu)》，主要(yao)對(dui)于搬運重(zhong)(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)作(zuo)了(le)(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之間似(si)乎(hu)有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工和(he)(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)(er)發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而(er)(er)工具(ju)則(ze)是一名(ming)操縱人員慎重(zhong)(zhong)(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時(shi)期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最早討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代(dai)在(zai)(zai)香(xiang)爐中應用了(le)(le)能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件(jian)。